之前的文章 python绘制rc低通滤波器bode图 中以rc低通滤波器为例，讲解了用python绘制bode图的方法。

本文介绍如何用python绘制波形图，并以rc低通滤波器为例，分别绘制波形图，直观理解滤波器的作用。

简单正弦波

先绘制一个1kHz的正弦波形：

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import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

# 设置采样频率
fs = 20000
T = 1/fs

# 生成采样点，时长0.01秒
t = np.arange(0, 0.01, T)

# 生成信号
x1 = np.sin(2*np.pi*1000*t)

# 时域波形
plt.plot(t, x1)
plt.title("1kHz sin waveform")

# 绘制
plt.show

Bode图

Bode图(国内有译作“伯德图”，也有译作“波特图”)是一种用于描述线性系统的频率响应的图形工具。频率响应是指系统对不同频率的输入信号的响应程度，通常用幅度和相位来表示。Bode图以对数坐标轴的形式显示系统的幅频特性和相频特性，通常使用dB和度作为单位。

Bode图通常由两个子图组成：幅频特性图和相频特性图。幅频特性图显示系统对输入信号的不同频率的响应，横轴为频率，纵轴为幅度，以dB为单位。相频特性图显示系统对输入信号不同频率的相位响应，横轴为频率，纵轴为相位，以度为单位。

1、什么是ARM Cortex-M处理器

1.1、Cortex-M3和Cortex-M4处理器

Cortex-M3（2005年发布）和Cortex-M4（2010年发布）处理器是ARM公司设计的处理器。

Cortex-M3和Cortex-M4处理器使用32位架构，寄存器组中断内部寄存器、数据以及总线接口都是32位。Cortex-M处理器使用的指令集架构（ISA）是Thumb ISA(是一种RISC(精简指令集))，其基于Thumb-2技术并同时支持16位和32位指令。

主要有以下特点：

• 三级流水线：取指、译码、执行。
• 哈佛总线架构，即具有统一的存储器空间：指令和地址总线使用相同的地址空间。
• 32位寻址，支持4GB存储器空间
• 有名为NVIC（嵌套向量中断控制器）的中断控制器，支持最多240个中断请求和8-256个中断优先级。
• 支持多种OS特性，如节拍定时器（systick）、影子栈指针（双栈指针：MSP/PSP）。
• 休眠模式和多种低功耗特性。
• 支持可选的MPU（存储器保护单元），提供了存储器的访问权限控制。
• 支持两个特定存储区域的位段访问

1. DCDC转换器简介

在电子产品中，我们常需要不同的直流电压来为电路提供工作，这时我们便会见到LDO和DC/DC的身影，但是严格意义上LDO也是一种DC/DC，在电源芯片选型中，LDO和DC/DC则是两种完全不同的芯片。与线性稳压器LDO相比较，效率高是DC/DC的显著优势，通常效率在70%以上，效率高的可达到95%以上。

Git 多账号管理的最佳实践

在一些场景下，我们需要使用 Git 进行多个账号管理，例如我们可能会有一个公司的 Git 账号和一个私人 Git 账号。这时候，我们需要采用一些技巧来使得我们可以在同一台电脑上使用多个 Git 账号。

最佳原则是：

1. 尽量只使用一个统一的账号。
2. 如果不得不使用多个账号，则最好为每个仓库单独设置用户名和邮箱。

最近做脑电采集的项目，搜集项目资料时找到了freeeeg32这个开源项目。

FreeEEG32

FreeEEG32是一款可堆叠的开源32通道24位Σ-Δ同时采样板，旨在满足需要高质量，价格合理的研究级设备的科学家和脑黑客的需求。我们已经开发了这种脑电图好几年了，因为我们正在努力为昂贵的专有脑电图技术创建明确的开源答案。

FreeEEG32将四个8通道AD7771 ADC与超低噪声（<测量值为0.22 μV）的源和基准电压源集成在一起，全部由功能强大的STM32H7 ARM Cortex-M7驱动，该电源还可以处理预处理。它足够灵敏，可以处理高质量的脑电图数据采集等等。

FreeEEG32在Affero-General Public License（AGPL）下可用。项目文件在我们的 GitHub 存储库中可用。

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PicGo

PicGo 是一款开源的图片上传、管理工具，提供了丰富的图片上传、管理功能，并且支持多家图床。PicGo 可以用来处理 Markdown、Typora、Word、博客等多种文档类型中的图片上传问题，非常方便实用。

功能

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本文在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》文章基础上做补充

电调开发难易排序：低压低速小负载有感电调 < 高压高速大负载无感电调

要注意的事项：内转子还是外转子电机、mos管选型、mos管限流电阻选取、mos管栅极驱动器选择、高低压分离、大电压回路、布局（寄生电感）、电流采样电阻功率、电流放大电路（差压取观测点）、ad直接采样的时间选取、硬件过零检测的滤波电容和分压电阻选择、电压比较器的供电电压、散热、控制pwm频率、开环启动（升频升压）、开闭环切换、过零点检测算法、停转处理、丢步处理、堵转处理、过流过压处理、消磁处理（大负载）、pwm丢失处理、pmw输入滤波、进角设置、共频噪声、调试信息回传电路（电机转不好仿真）···

如前一篇文章所述，pyocd是一个调试、编程cortex-m单片机的简单、强大的工具，本文就结合实例讲解pyocd的一些用法。

使用j-link、dap-link等工具在keil或其它ide中调试单片机程序的场景比较常见，而使用这些工具对单片机片内和片外flash存储区进行编程在生产环节也是非常重要的步骤，本文就以gd32f4系列单片机otp区的烧写为例，讲解pyocd的用法。