固定翼小飞机机身硬件已整理开源
鸽了数月,终于把固定翼小飞机的机身和硬件部分走通了,今天整理好开源,希望跟大家一起交流讨论。
项目开源地址:
简介
Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目,旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装,飞控采用ESP32-C3。
特性
飞控主要特性:
- 单串锂电池供电,最大工作电压5.5V
- 电源电压、电流感测
- 锂电池温度感测
- DCDC降压电源,效率90%以上
- 3轴加速度计,3轴陀螺仪
- 气压计,高度精度10cm
- 2路动力电机通道,支持电流感测
- 2路数字IO通道
- USB TypeC接口,调试和烧写程序
- 1路串口,可用于连接GPS
机身主要特性:
- 49cm翼展,47cm长,22cm平尾
- 重量 ~40g
硬件
改装主要涉及3个方面:
- 加装马达
- 加装电池
- 加装飞控
更好的操控性能还需要加装舵机,目前尚未加装。
加装马达
采用2个720空心杯电机配合55mm桨后推方案,为此设计了马达安装座:
加装在机翼后缘:
加装电池和飞控
电池和飞控板需要较大的安装空间,为此设计了一个座舱,将电池和飞控板安装在座舱内:
这个安装座下面固定飞控电路板,上面装电池:
将座舱安装在机身上:
飞控原理图
飞控原理图如下:
PCB
PCB设计如下:
软件
[WIP] TinyPlaneFC GitHub