固定翼小飞机机身硬件已整理开源

鸽了数月,终于把固定翼小飞机的机身和硬件部分走通了,今天整理好开源,希望跟大家一起交流讨论。

项目开源地址:

  1. TinyPlane GitHub

简介

Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目,旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装,飞控采用ESP32-C3。

特性

飞控主要特性:

  • 单串锂电池供电,最大工作电压5.5V
  • 电源电压、电流感测
  • 锂电池温度感测
  • DCDC降压电源,效率90%以上
  • 3轴加速度计,3轴陀螺仪
  • 气压计,高度精度10cm
  • 2路动力电机通道,支持电流感测
  • 2路数字IO通道
  • USB TypeC接口,调试和烧写程序
  • 1路串口,可用于连接GPS

机身主要特性:

手抛机机身

  • 49cm翼展,47cm长,22cm平尾
  • 重量 ~40g

硬件

改装主要涉及3个方面:

  1. 加装马达
  2. 加装电池
  3. 加装飞控

更好的操控性能还需要加装舵机,目前尚未加装。

加装马达

采用2个720空心杯电机配合55mm桨后推方案,为此设计了马达安装座:

马达安装座

加装在机翼后缘:

加装马达

加装电池和飞控

电池和飞控板需要较大的安装空间,为此设计了一个座舱,将电池和飞控板安装在座舱内:

电池和电路板座

这个安装座下面固定飞控电路板,上面装电池:

电池安装

电路板安装

座舱组件

将座舱安装在机身上:

座舱安装

飞控原理图

飞控原理图如下:

飞控原理图

PCB

PCB设计如下:

PCB

软件

[WIP] TinyPlaneFC GitHub